RoboCup@Home Open Platform League (OPL)
Robot: AhaRobot
メンバーと役割（PI・チームリーダー・連絡担当）。
AhaRobot のハードウェア、センサ、計算機、できること。
取り組んでいる手法と研究成果。
チーム紹介論文（TDP）と発表論文。PDF をダウンロードできます。
他のチームも使えるように文書化した公開リポジトリ。
RoboCup への参加歴と成績。
