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RoboCup@Home 用ロボットのための公開ソフトウェアです。パッケージごとのページに、何をするものか・使い方をまとめています。
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AhaRobot
開発中AhaRobot 用の ROS 2 Jazzy ソフトウェア一式（シミュレーション、ナビゲーション、マニピュレーション、認識、音声、タスク実行）。
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AhaRobot 用の ROS 2 Jazzy ソフトウェア一式（シミュレーション、ナビゲーション、マニピュレーション、認識、音声、タスク実行）。